XcodeのCommand Line Toolsインストール

xcode select --install

でインストールするか、メニュー>Xcode>Open Developer Tool>More Developer Tools
Downloads for Apple Developerページが開くのでそこのリストから「Command Line Tools(OS X 10.x) for Xcode」をダウンロードしてインストール(xはバージョンが入ります)
https://developer.apple.com/downloads/index.action